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[Others]色鉛筆の硬筆？軟筆？

色鉛筆にこんな分類があるとは思いませんでした。
知り合いにコミック・アニメ関連の仕事をやっている人がいて、この色鉛筆を細かく分類して購入しているのを店員から訝られたという話を聞きました。本職を知っていれば「ああ、なるほど」なんでしょうが、よっぽど変な人に思われたらしいです。

で、この硬筆、軟筆が私には分からないんです。実物を見れば分かるのかもしれませんが、よく小中学校でのお絵かきで使っていたのは一体どっちなのか？さすがにWikipediaには載っていないんですね。